機器人在搬運、碼垛、卸載貨物方面有著(zhù)明顯的優(yōu)勢，效率高，穩定性好，維護簡(jiǎn)單，可長(cháng)時(shí)間工作。常用的紙箱搬運機器人是4軸和6軸機器人，那到底是用4軸還是用6軸機器人呢？

今天遇到了兩個(gè)客戶(hù)一個(gè)做食用菌自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，塑料箱產(chǎn)品大約15kg。另外一個(gè)客戶(hù)是生產(chǎn)洗衣液的，產(chǎn)品紙箱包裝重20kg左右。粗略來(lái)看，兩個(gè)不同產(chǎn)品采用幾乎同樣的4軸機器人就可以實(shí)現目的，并且性比價(jià)高。實(shí)際情況并不是這樣的，食用菌的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)采用4軸機器人可能不太適合，因為它采取了多層結構，機器人要一直水平運作其實(shí)是有困難的。

以上兩個(gè)案例因為有一些數據還沒(méi)有確定，因此并沒(méi)有確認使用幾軸的機器人。但是4軸機器人的結構導致對有傾斜要求的應用達不到效果。但是6六軸機器人就可以代替4軸機器人使用。同一品牌的6軸機器人價(jià)格高于4軸機器人。

目前機器人可以分為小型機器人、中型機器人、大型機器人，從應用上可分為：機器人點(diǎn)焊應用、弧焊應用、機器人攪拌摩擦焊、機器人裝配應用、機器人材料加工應用、機器人物流搬運應用、碼垛應用、機器人拾取及包裝應用、機器人上下料應用、機器人噴涂和涂膠應用。