紙箱機器人碼垛夾具主要有：單抓、雙抓、吸盤、復(fù)合夾具等。

紙箱單抓夾具：一次抓一箱，對于碼垛速度要求不高的可采用這種方式

紙箱雙抓夾具：一次抓兩箱，可以加快碼垛速度，需要加大機器人負載

紙箱吸盤夾具：適合平面比較大、質(zhì)量較輕、能用吸盤吸取的紙箱

紙箱復(fù)合夾具一般兼具兩個或者兩個以上的產(chǎn)品抓取功能，例如抱夾和吸盤復(fù)合夾具和紙箱棧板復(fù)合夾具。

以紙箱棧板復(fù)合夾具為例，既可以實現(xiàn)紙箱碼垛，又可以抓取托盤棧板，實現(xiàn)一個夾具多種用途。

最后，如果上面的夾具不能滿足你的要求，你只需要帶著你的要求來聯(lián)系渝達自動化。渝達自動化是專門從事機器人和自動化設(shè)備的，設(shè)計人員經(jīng)驗豐富，生產(chǎn)的設(shè)備性能穩(wěn)定。