紙箱機器人碼垛夾具主要有：?jiǎn)巫?、雙抓、吸盤(pán)、復合夾具等。

紙箱單抓夾具：一次抓一箱，對于碼垛速度要求不高的可采用這種方式

紙箱雙抓夾具：一次抓兩箱，可以加快碼垛速度，需要加大機器人負載

紙箱吸盤(pán)夾具：適合平面比較大、質(zhì)量較輕、能用吸盤(pán)吸取的紙箱

紙箱復合夾具一般兼具兩個(gè)或者兩個(gè)以上的產(chǎn)品抓取功能，例如抱夾和吸盤(pán)復合夾具和紙箱棧板復合夾具。

以紙箱棧板復合夾具為例，既可以實(shí)現紙箱碼垛，又可以抓取托盤(pán)棧板，實(shí)現一個(gè)夾具多種用途。

最后，如果上面的夾具不能滿(mǎn)足你的要求，你只需要帶著(zhù)你的要求來(lái)聯(lián)系渝達自動(dòng)化。渝達自動(dòng)化是專(zhuān)門(mén)從事機器人和自動(dòng)化設備的，設計人員經(jīng)驗豐富，生產(chǎn)的設備性能穩定。